I begyndelsen af en periode med genoptræning kan en balancepude eller en luftmadras anvendes. Jo længere fremme i genoptræningen, jo sværere kan øvelserne være. En balancepude eller såkaldt "balancepeanut" gør det muligt for dyret at have hele kroppen på puden, og på denne måde trænes hele kroppens stabilitet.
Hunde og katte oplever ofte stabilitetstræning som værende en sjov form for træning, og træningsformen kan sagtens bruges til ikke-skadede dyr for at forebygge skader.