I begyndelsen af en periode med genoptræning kan en balancepude eller en luftmadras anvendes. Jo længere fremme i genoptræningen, jo sværere kan øvelserne være. En balancepude eller såkaldt "balancepeanut" gør det muligt for hunden at have hele kroppen på puden, og på denne måde trænes hele kroppens stabilitet.
Hunde oplever ofte stabilitetstræning som værende en sjov form for træning, og træningsformen kan sagtens bruges til ikke-skadede hunde for at forebygge skader.