Steen er født i 1963 og blev færdiguddannet dyrlæge i 1990. Efter kandidateksamen arbejdede han med kæledyr på Silkeborg Dyrehospital, Hinnerup Dyreklinik og Virklund Dyreklinik. Steen var medejer af Virklund Dyreklinik i 13 år, inden han skiftede til Aarhus Dyrehospital.
Herudover har Steen erfaring fra udlandet, idet han har været på udenlandsophold på University of Minnesota i USA og Animal Health Trust i England i forbindelse med sin onkologiske efteruddannelse.
Sideløbende med klinikarbejdet har Steen undervist studerende på Veterinærsygeplejerskolen i Kolding samt holdt foredrag på mange kurser i onkologi og laboratoriearbejde for både dyrlæger og veterinærsygeplejersker. Han har desuden selv deltaget i en lang række onkologiske og medicinske kurser gennem årene, herunder verdenskongresser, nationale årsmøder og kursussamlinger.
Steen har engageret sig i at have indflydelse på den veterinære udvikling. I 1996 blev Steen medlem af bestyrelsen i Den danske Dyrlægeforening, Sektion vedrørende Hund, Kat og Smådyr. Fra 1999-2003 var han desuden formand for foreningen.
